cpp project
javascript project
cpp project
cpp project
javascript project
javascript project
javascript project
cpp project
javascript project
javascript project
cpp project
javascript project
javascript project
javascript project
cpp project
cpp project
cpp project
cpp project
javascript project
cpp project
javascript project
cpp project
javascript project
javascript project
cpp project
cpp project
Autonomous rear-steer Ackermann forklift built on ROS 2 Jazzy. Features full ros2_control integration, Nav2 autonomous navigation with Hybrid-A* planning, multi-sensor perception (dual LiDAR + cameras), and gamepad/keyboard teleoperation.
고성능 C++ LS-DYNA d3plot 파일 리더 라이브러리
This is a repository of fiddle tunes with a website for generating set sheets that contain melody reminders (two measures of each part) and chord charts. There are also recordings which are linked into the web content.
The decoder project is designed to provide a tool for decoding and processing data.
هذا المشروع هو أداة تعمل على فك تشفير وتحليل البيانات المختلفة. تم بناؤها باستخدام لغات البرمجة Python، C++ و Bash، وتستفيد من قدرات مكتبات NumPy و PyTorch. يهدف هذا المشروع إلى تسهيل مهمة فك تشفير وتحليل البيانات للبرمجيين والمختصين في مجال البحث.
Real‑time log analysis and visualization for UniFi networks, enabling network administrators to monitor traffic, detect threats, and manage firewall rules from a single dashboard.
يُعد UniFi Log Insight أداة تحليل سجلات الشبكة في الوقت الحقيقي مخصصة لشبكات UniFi، حيث يستقبل رسائل syslog عبر بروتوكول UDP على المنفذ 514 من الموجهات، البوابات، ونقاط الوصول. يقوم بتحليل الأحداث المتعلقة بجدار الحماية، DHCP، Wi‑Fi، DNS، والنظام، ثم يثري كل سجل بمعلومات جغرافية (GeoIP)، رقم ASN، اسم DNS العكسي، ومعلومات تهديدات من AbuseIPDB. تُعرض النتائج في لوحة تحكم ديناميكية تتضمن جدولاً للبيانات مع تحديث تلقائي، رسومات تدفق Sankey، خريطة تهديدات، وفلاتر دقيقة تسمح بتحديد نوع السجل، نطاق الوقت، الدولة، أو عنوان IP. يتيح للمسؤولين استكشاف حركة المرور، اكتشاف الهجمات، وإدارة قواعد الجدار الناري مباشرةً من الواجهة، مع دعم للـ VPN، Multi‑WAN، وتكامل مع واجهة UniFi OS أو المتحكمات الذاتية. يقدّم هذا الحل حلاً متكاملاً يقلل الحاجة إلى أدوات مراقبة متعددة، ويمنح أصحاب الأعمال الصغيرة والمتوسطة رؤية فورية لحالة الشبكة وأمانها، مع الحفاظ على الخصوصية بفضل عدم جمع بيانات خارجية.
A ROS2-based real-time control framework for the UR5e robot arm, integrating a custom 10‑DOF hand and providing safety, simulation, and data logging capabilities.
يقدّم هذا الإطار تحكمًا في الوقت الحقيقي بسرعة 500 هرتز لروبوت UR5e، مع دعم أنماط تحكم متعددة مثل P، JointPD، CLIK، OSC، ومتحكم اليد. يتضمن نظام أمان شامل يدمج E‑STOP العالمي، حيث يراقب حالة الروبوت واليد ويشغّل إيقافًا طارئًا عند اكتشاف أي خلل. يتضمن حزمة محاكاة MuJoCo 3.x لاختبار سلوك الروبوت قبل النشر، وجسر UDP ليد مخصصة ذات 10 درجات حرية مع 44 مستشعرًا لمس، بالإضافة إلى تسجيل بيانات CSV شامل وأدوات واجهة رسومية للتصوير. يهدف هذا النظام إلى مهندسي الروبوتات ومطوري الأتمتة، ويحل مشكلة دمج المتحكمات المعقدة مع حلقات تحكم عالية التردد ومراقبة فورية. يميز الإطار بنظامه المعياري على ROS2، مما يتيح تبديل المتحكمات ديناميكيًا وتفحص المعلمات عبر مواضيع ROS2 القياسية.
A CKAN extension that adds an API Explorer button to DataStore resource pages. Clicking it opens a modal overlay with a Swagger UI interface for interactively querying the resource's DataStore API.